首先，从岩石的特点来看，我们可以将其归纳为几个主要方面：

成分特征

岩石的成分多种多样，这取决于其形成过程。例如，火成岩主要由熔融物质冷却凝固而成，因此可能含有石英、长石、云母等矿物；沉积岩则多由碎屑物质或化学沉淀物堆积后压实胶结形成，常见成分包括方解石、黏土矿物等；而变质岩是在高温高压条件下由原有岩石转变而来，成分复杂多变。

结构特征

岩石的结构指的是其内部颗粒的排列方式以及颗粒间的相互关系。如花岗岩属于典型的块状结构，颗粒均匀分布且大小相近；砂岩则呈现出层状结构，显示出明显的分层现象。

物理性质

物理性质包括硬度、密度、透明度、光泽等。不同类型的岩石这些特性差异显著。比如，大理岩因其较高的硬度常被用作建筑材料，而页岩由于质地较软容易剥落成薄片。

接下来，让我们探讨一下岩石的主要分类：

按成因分类

1. 火成岩：也称岩浆岩，是由岩浆侵入地壳深处或喷出地表冷却凝固形成的。根据冷却位置的不同，又可分为侵入岩（如花岗岩）和喷出岩（如玄武岩）。

2. 沉积岩：这类岩石是由风化产物、火山碎屑、生物遗骸等经过搬运、沉积并经历一定压力与温度作用后形成的。常见的有砂岩、泥岩、石灰岩等。

3. 变质岩：当原有的岩石受到地壳运动的影响，在高温高压环境下发生物理化学变化时就会变成变质岩。代表性的有板岩、片麻岩等。

其他分类方法

除了上述按成因划分之外，还可以依据颜色、用途等因素对岩石进行进一步细分。例如，根据颜色深浅可将岩石分为浅色系与深色系两大类；而基于实际应用，则可以将岩石划分为建筑石材、工业原料等多个类别。

综上所述，岩石作为一种自然界的产物，不仅形态各异、特性丰富，而且对人类社会的发展起到了不可估量的作用。无论是用于建造房屋还是作为矿产资源开采，岩石都展现出了它独特的价值。因此，深入认识岩石的特点及其种类对于我们更好地利用自然资源、保护生态环境都有着积极的意义。