这句诗出自唐代诗人杜甫的《梦李白二首》之一。原诗全文如下：

> 浮云终日行，游子久不至。

> 三夜频梦君，情亲见君意。

> 告我如有期，归期在何时？

> 江湖多风波，舟楫恐失坠。

> 出门搔白首，若负平生志。

> 冠盖满京华，斯人独憔悴。

> 孰云网恢恢，将老身反累。

> 千秋万岁名，寂寞身后事。

其中，“勤王敢道远，私向梦中归”是诗中的核心句子。这两句表达了诗人对友人李白的深切思念以及对其人生境遇的感慨。

原文解读：

“勤王敢道远”，这里的“勤王”指的是忠于国家、报效朝廷之意。“敢道远”则体现了诗人对于长途跋涉、艰难险阻的无畏精神。诗人用此句表达自己愿意为国家效力的决心，即便路途遥远也在所不惜。

“私向梦中归”，“私”字带有隐秘、个人的情感色彩，表明这种归乡或回归理想状态的愿望更多是一种内心深处的寄托和幻想。而“梦中归”更增添了一种虚幻感，仿佛现实生活中难以实现的事情只能在梦境中完成。

赏析：

这两句诗不仅展现了诗人深厚的家国情怀，同时也流露出他对好友李白的深深牵挂。杜甫与李白之间的友谊堪称千古佳话，但两人命运多舛，各自漂泊江湖。杜甫通过这首诗，既抒发了对友人的思念之情，又表达了对自己坎坷人生的无奈叹息。

从艺术手法上看，“勤王敢道远，私向梦中归”运用了对比的手法，将现实中无法实现的理想与梦境中的美好景象相对照，形成强烈的视觉冲击力。此外，诗句语言凝练，情感真挚，充分体现了杜甫作为“诗圣”的深厚功底。

总之，《梦李白二首》不仅是杜甫个人情感的真实写照，也是中国古代文学史上关于友情与家国情怀的经典篇章之一。