🌟STM32优先级分组：抢占优先级与响应优先级详解💫
发布时间：2025-03-24 03:19:35来源：网易
在STM32微控制器的世界里，中断管理是核心功能之一。而其中的优先级分组（Priority Grouping）更是重中之重！它将优先级分为抢占优先级（Preemption Priority）和响应优先级（Sub-Priority）。这两种优先级如何协同工作呢？让我们一探究竟！
抢占优先级决定了中断能否打断正在执行的中断服务程序（ISR）。当一个中断的抢占优先级高于当前正在处理的中断时，它会立即打断现有流程。而响应优先级则影响中断进入就绪队列后的排序顺序，但不会直接决定是否能打断其他中断。
STM32支持5种优先级分组方式，默认为分组4（Group 4），即3位用于抢占优先级，1位用于响应优先级。通过`NVIC_PriorityGroupConfig()`配置分组后，就能实现灵活的中断管理。例如，在实时性要求高的场景下，合理设置优先级可以显著提升系统效率。
掌握这些概念后，你就能轻松驾驭复杂的中断处理逻辑啦！💪💻
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